障害者や障害児が家庭及び地域において安心して生活できるように、その支援を目的とする。支援を必要とする人が社会的に孤立しないよう配慮し、又、安心安全の為に訪問等による適切な相談を実地する。また個人情報の取り扱いに最大の注意をし、関係機関と必要に応じた連携や調節を行う。以上をもとに情報提供や障害福祉サービスの利用に際しサービス等利用計画をたて、一定期間毎のモニタリング等の実施を目的とする。