障害者及び障害児の福祉に関する各般の問題につき、障害者等からの相談に応じ、必要な情報の提供及び助言その他の障害福祉サービスの利用支援等、必要な支援を行うと共に、虐待の防止及びその情報の提供早期発見の為の関係機関との連絡調整その他の障害者の権利擁護の為に必要な援助を行う。また、申請のあった計画相談の内容を受け、サービス利用計画の提供を行う。