障がいを持つ人も、持たない人も、誰もが住みやすく生きやすい社会の実現をめざし、地域住民、関係市町村、保健・医療・福祉機関と連携を図り、障がいを持つ人に対し、豊かな日常生活、社会生活を営むための支援を行い、以って障がい者福祉に寄与することを目的とする。