「すべての人がそれぞれに人間として豊かに」という理念のもと、地域の障がい者等の福祉に関する各般の問題につき、障がい者等、障がい児の保護者又は障がい者等の介護を行う者からの相談及び意向に応じ、必要な情報の提供及び助言を行い、サービス利用計画書の作成等を行うとともに、市町村及び指定障害福祉サービス事業者等との連絡調整その他の便宜を総合的に供与することを目的とする。