障害者又は障害児、障害児の保護者又は障害者等の介護を行なう者などからの相談に応じ、必要な情報の提供等の便宜を供与することや、権利擁護のために必要な援助を行なうことにより、障害者等が自立し日常生活又は社会生活を営むことが出来るように専門性の高い支援を目指す。