障がい児・者からの相談に応じ、必要な情報提供や各種機関の紹介、在宅福祉サービスの利用援助、社会資源の活用や社会生活能力を高めるための支援、権利擁護のための必要な援助等を総合的に行うことにより、障がい児・者やその家族の地域における生活を支援します。