利用者がその意向、適性、障害特性その他の状況及びおかれている環境に応じて、地域において自立した日常生活又は社会生活を営むことができるよう、保健、医療、福祉、就労支援、教育等の関係機関との密接な連携の下、利用者との常時の連絡体制を確保し、障害特性に起因する緊急支援が必要な事態が生じた場合に、相談及び必要な支援を行う。