『地域における共生の実現に向けて新たな障害保健福祉施策を講ずるための関係法律の整備に関する法律（障害者総合支援法）』の理念に基づき、市民生活及び居宅において生活の安定及び生活の充実を困難としている障がい者に対し福祉サービスを提供することを目的とします。