障がい児（者）等からの相談に応じ、必要な情報の提供等の便宜を供与するとともに、権利擁護のための必要な支援等を行うことにより、障がい児（者）の一人ひとりが、そのライフステージに応じて、地域で生き生きと自分らしく暮らすことができるように支援することを目的とする。