障がい者（児）が住み慣れた地域を拠点とし、本人の意思に即して、本人が充実した生活が送ることができるよう、関係機関の連携の下で、医療、福祉等の支援を行う。入院、入所から地域生活への移行への移行に向けた支援並びに地域生活を継続するための支援を推進する。