地域に暮らす在宅障がい者（児）の悩みや願いを聴き取り、御本人の希望に沿って、福祉の制度・福祉サービスの利用援助、社会資源の活用や社会生活能力を高めるための支援、ピアカウンセリング、介護相談及び情報の提供などを総合的に行う。また、サービス利用計画などの作成、実施により、障がい者（児）やその家族が地域で安心して暮らせるよう支援する。